激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的作用

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測量精度。

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測風(fēng)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)傳輸

1) 激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在系統(tǒng)內(nèi)部，可隨時(shí)隨地監(jiān)測；

2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱；

3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠(yuǎn)程，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控；

4) 數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以通過軟件進(jìn)行修改，間隔為1秒。

系統(tǒng)軟件

1）ZephIR300激光雷達(dá)隨機(jī)配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結(jié)果，并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報(bào)告，如Word、Excel等多種格式。

2) 可以通過遠(yuǎn)程登錄方式，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

北京北醒公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售激光雷達(dá)產(chǎn)品，以下信息由北京北醒公司為您提供。

激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。

垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個(gè)激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達(dá)的廣泛發(fā)展北京

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)及高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。

LIDAR測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發(fā)。因全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，使的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。德國Stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開始商業(yè)化，已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ汀Ｓ捎谄涓叨茸詣?dòng)化及的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。

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