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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗,儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。
傳送 按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同,裝配機(線)的結構可分為回轉式(圖1)和直進式(圖2)兩大類。①回轉式結構較簡單,定位精度易于保證,裝配工位少,適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產品?;A件可連續(xù)傳送或間歇傳送,間歇傳送時,在基礎件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應用廣泛。②直進式的結構比回轉式復雜,裝配工位數(shù)不受限制,調整較靈活,占地面積大,基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化
自動分選是通過自動測量測出零件的配合尺寸,并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動分組,使各對應組內相互配合的零件實現(xiàn)互換裝配。自動分選是采用選配法裝配之前的必要工序,在自動分選機上進行。
自動裝入是自動裝配作業(yè)中基本的工序,有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機械推入和機動夾入,先將零件夾持,保持正確定向,在基礎件上對準,再由裝入工作頭緩慢進給,將其裝入基礎件內。
當然,水位控制不是電子凸輪的用途,流量控制往往顯得更為重要。由于電子凸輪可以輸出,也就是凸輪和位置信息,所以在控制中水位傳感器可以將水位反饋給凸輪控制器,如果再在拉閘馬達上安裝一編碼器的話,就可以實現(xiàn)排洪流量的控制。而這一點往往是的。此外電子凸輪提供的串行通訊口,可以和PC通信,從而可以實現(xiàn)遠程控制。
在印刷行業(yè),電子凸輪也已經獲得了廣泛應用,其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達軸上,旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪,電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送達驅動器,實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步,此外,由于電子凸輪有速度感應的功能,所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。另外,控制器可以和電腦通信,從而使得控制更加智能化。