單元式立體庫(kù)

　　單元式立體庫(kù)是眾多立庫(kù)分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場(chǎng)合都能夠看見(jiàn)它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計(jì)，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設(shè)有一個(gè)獲取裝取設(shè)備，在貨物通過(guò)中間的通道到達(dá)該裝取設(shè)備時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)左右兩側(cè)的貨架進(jìn)行裝卸貨物作業(yè)。

　　貨架大多以兩排分為一個(gè)小組， 在每組之間都會(huì)留有一個(gè)通道，以供日后維修人員進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作。

　　單元式立體倉(cāng)庫(kù)可以采用各種起重設(shè)施來(lái)進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機(jī)，因?yàn)樵撈鹬貦C(jī)的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來(lái)進(jìn)行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來(lái)進(jìn)行作業(yè)。

自動(dòng)化立體庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)是一種用于存放貨物的多層高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤(pán)、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體庫(kù)廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等.

根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體庫(kù)（15米以上）、中層立體庫(kù)（5～15米）及低層立體庫(kù)（5米以下）等。 由于高層立體庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；底層立體庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；較多使用的是中層立體庫(kù)。

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機(jī)）的配合使用組成的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)。空間內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運(yùn)的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動(dòng)由叉車（堆垛機(jī)）來(lái)實(shí)現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動(dòng)。其特點(diǎn)包括：

（1）除了進(jìn)出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲(chǔ)，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無(wú)需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲(chǔ)形式中可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；

（4）通道深度不受限制，可實(shí)現(xiàn)大面積應(yīng)用。