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焊接機(jī)器人焊接的外觀流暢穩(wěn)定,可以說是達(dá)到了工藝的水準(zhǔn),而且他們不會(huì)請(qǐng)假,不會(huì)鬧脾氣,忍得了嚴(yán)寒酷暑,耐得住歲月寂寞。一臺(tái)焊接機(jī)器人的工作效率可以達(dá)到3到4名普通焊工的速度,而且在統(tǒng)一的指令下可以十幾臺(tái)機(jī)器做到一個(gè)人管理。
焊接車輛的話可以幾十秒一部,不管是弧度還是焊接質(zhì)量可以算得上是理想狀態(tài)中,就像莫比烏斯環(huán)一樣,好的焊接可以使面與面之間的線消失而形成一個(gè)曲面,在三維空間中無線循環(huán)。
焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的,而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。在實(shí)際應(yīng)用過程中,要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時(shí)間是非常長的,這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求,那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。由于孔徑過小,對(duì)堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外,焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng),可以保證控制的性。
焊接機(jī)器人使用和維護(hù)中的注意事項(xiàng)
焊接機(jī)器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高機(jī)床的利用率,降低工人誤操作造成零件缺陷的風(fēng)險(xiǎn)等。并帶來一系列好處,如降低勞動(dòng)消耗、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新、提高企業(yè)競(jìng)爭力等。機(jī)器人能夠執(zhí)行各種任務(wù),尤其是高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù),平均故障間隔超過60,000小時(shí),超過傳統(tǒng)的自動(dòng)化流程。
焊接機(jī)器人可以替代越來越昂貴的勞動(dòng)力,同時(shí)提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以在生產(chǎn)線上承擔(dān)精密零件的裝配任務(wù),并可以在噴涂、焊接和裝配等不利的工作環(huán)境中替代人工工作。它們還可以與數(shù)控超精密鐵床等工作機(jī)械結(jié)合,加工和生產(chǎn)模具,從而提高生產(chǎn)效率,取代一些不熟練的工人。