自動(dòng)化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運(yùn)行中突然出問(wèn)題，不要將重點(diǎn)放在控制器和程序上，因?yàn)椴蛔鋈藶樾薷?，程序不?huì)自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì)莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。

      非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備重視簡(jiǎn)練的規(guī)劃，不需要運(yùn)用很雜亂的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，而且功用是自定義操作的，是一款相對(duì)比較簡(jiǎn)單的設(shè)備。有些產(chǎn)品受歡迎是因?yàn)樗泻芏嗟墓τ茫覀冇械臅r(shí)分并不需要那么多的功用，AGV才智立體車庫(kù)標(biāo)明能夠通過(guò)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備能夠把雜亂的部件給刪除掉，然后操作起來(lái)會(huì)愈加順暢。

　　非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的規(guī)劃是側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化，它在出產(chǎn)傍邊是嚴(yán)厲依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行出產(chǎn)的，這也保證了牢靠的產(chǎn)品安全，并且不會(huì)使其質(zhì)量無(wú)法得到保證。工廠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備重視模塊化：是因?yàn)槊總€(gè)運(yùn)用者都能夠依據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。

　　工廠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的規(guī)劃更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在出產(chǎn)傍邊是嚴(yán)厲依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行出產(chǎn)的，這也保證了牢靠的產(chǎn)品安全，并且不會(huì)使其質(zhì)量無(wú)法得到保證。

    在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備組裝調(diào)試的過(guò)程中銷釘、卡槽。有銷釘孔和卡槽的地方應(yīng)清理干凈，選擇合適的銷釘（銷釘材質(zhì)硬度在58度以上），進(jìn)行定位，銷釘以單邊緊配為好，方便拆卸和裝配；卡槽精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi)，以確保在二次裝配時(shí)的精度，不得過(guò)大，過(guò)緊。若過(guò)大則無(wú)精度，過(guò)緊則無(wú)法裝配。

    非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備組裝中，送料;送料部分料道大部分依據(jù)產(chǎn)品而定，公差帶為0.1左右.可以保證產(chǎn)品在料道中通過(guò)時(shí)暢通無(wú)阻。料道零部件入料方向和接口處需倒斜角以0.2*30度為標(biāo)準(zhǔn)，具體情況依據(jù)產(chǎn)品而定。料道內(nèi)部需做拋光處理，可防止產(chǎn)品刮傷，刮花。