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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷電機(jī)供應(yīng)
直流無刷減速電機(jī)是什么?
直流無刷減速電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
因?yàn)橹绷鳠o刷減速電機(jī)采用自控方式運(yùn)行,所以不會(huì)像變頻調(diào)速下起動(dòng)較重的同步電動(dòng)機(jī)那樣,在轉(zhuǎn)子上附加一個(gè)起動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載發(fā)生突變時(shí)引起振蕩和失步。
一般在控制要求較高、轉(zhuǎn)速較高的設(shè)備上,如航模、精密儀表等,都采用直流無刷減速電動(dòng)機(jī),對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制要求較高,轉(zhuǎn)速達(dá)到較高的設(shè)備要求。
直流無刷減速電機(jī)的使用壽命一般為數(shù)萬(wàn)小時(shí)。它是數(shù)字化的頻率控制,具有很強(qiáng)的可控性,從每分鐘幾轉(zhuǎn)到數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)都可以輕松實(shí)現(xiàn)。
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直流無刷減速電機(jī)的冷卻方式
一、轉(zhuǎn)子油膜冷卻
該冷卻方式是在直流無刷減速電機(jī)入口處連接一根輸油管,將轉(zhuǎn)子的熱量帶到均勻滴下的冷卻油中。
二、空氣冷卻
一般在控制要求較高、轉(zhuǎn)速較高的設(shè)備上,如航模、精
所稱的濕式直流無刷減速電機(jī),即由兩級(jí)或兩級(jí)吸入的空氣經(jīng)過壓縮后,通過綜合吸收式和有相位差的組合消l音器輸送。
三、水的冷卻
直流無刷減速電機(jī)通過輸送和壓縮氣體來散發(fā)熱量,這些熱量
四、轉(zhuǎn)子內(nèi)部冷卻
為使直流無刷減速電機(jī)能在較高壓力下工作,可采用較有效的冷卻方法,即將轉(zhuǎn)子用循環(huán)油冷卻器,在轉(zhuǎn)子軸兩端分別插入油孔,油徑軸頭插入,再由轉(zhuǎn)子軸內(nèi)壁排出。
無刷電機(jī)控制原理
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止,以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡(jiǎn)稱電調(diào),英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同,分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。
有刷電機(jī)永磁體固定不動(dòng),線圈繞在轉(zhuǎn)子上,電刷跟換相器通過接觸斷續(xù),改變磁場(chǎng)方向,使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷式電動(dòng)機(jī),顧名思義,這種電動(dòng)機(jī)沒有所謂的刷子和換相器,他的轉(zhuǎn)子是永磁體,線圈是固定不動(dòng)的,直接接外部電源,問題就出了,如何改變線圈的磁場(chǎng)方向?
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實(shí)際上,無刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器,這實(shí)際上是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng),它隨時(shí)改變固定線圈內(nèi)部電流的方向,以確保它與永磁體之間的力互相排斥,使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
有刷電機(jī)工作時(shí)無需電調(diào),直接給電機(jī)供電即可工作,但不能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷電機(jī)工作時(shí)必須有電調(diào)節(jié),否則無法轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電必須經(jīng)過無刷電調(diào)轉(zhuǎn)換成三相交流電,然后輸給無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
無刷電機(jī)的基本概念
無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁性鋼,與外殼和輸出軸連接,定子是繞組線圈,去掉了有刷電機(jī)用于換向電磁場(chǎng)變換的換向電刷,所以稱為無刷電機(jī),依靠改變輸入到無刷電機(jī)的定子線圈的電流波交變頻率和波形,在無刷電機(jī)的線圈周圍形成一個(gè)磁場(chǎng),它圍繞無刷電機(jī)的幾何軸心旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)無刷電機(jī)的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)起來,電機(jī)的性能和磁鋼的磁通強(qiáng)度、電機(jī)的輸入電壓大小等因素都與無刷電機(jī)的控制性能有關(guān),更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系,因?yàn)樾枰秒娮诱{(diào)速器將其轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟?,還需要從遙控器接收機(jī)處接收控制信號(hào),控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以便模型使用。
無刷電機(jī)采取電子換向,線圈不動(dòng),磁極轉(zhuǎn)動(dòng)。通過霍爾元件、編碼器或其它方式,無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置可確定,根據(jù)該位置可適時(shí)切換線圈中電流的方向,以保證電機(jī)在正確方向上產(chǎn)生磁力,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)采用自控方式運(yùn)行,所以不會(huì)像變頻調(diào)速下起動(dòng)較重的同步電動(dòng)機(jī)那樣,在轉(zhuǎn)子上附加一個(gè)起動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載發(fā)生突變時(shí)引起振蕩和失步。單臺(tái)無刷電動(dòng)機(jī)并不是一個(gè)完整的動(dòng)力系統(tǒng),無刷電動(dòng)機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制才能連續(xù)運(yùn)行。
無刷電機(jī)與有刷電機(jī)性能對(duì)比
有刷直流電機(jī)
一是摩擦損耗大,微型直流電機(jī)還直流電機(jī)需要定期清理電機(jī)碳刷磨損并更換
二、高熱時(shí),由于碳刷與換向器之摩擦,易增大發(fā)熱,溫度過高會(huì)使永磁體退磁,使直流電機(jī)性能降低需要定期清理;
三、效率低,輸出功率小,由于過熱,使電流在電阻上做功,電能在很大程度上成為熱能,因此有刷直流電機(jī)輸出功率不在,效率不高。
三、效率低上述特點(diǎn)在工業(yè)用直流電機(jī)中尤其明顯。
無刷直流電機(jī)
一、不帶電刷,不帶電刷也表示沒有,用電子換向代替機(jī)械換向;
二、噪音低,無電刷摩擦也能大大降低噪音;
三、使用壽命長(zhǎng),無電刷可大大提高直流電機(jī)的使用壽命,還可做高速電機(jī)。