二維碼導(dǎo)航實(shí)施及維護(hù)難度相對(duì)較低

目前所有的導(dǎo)航方式都有局限性，未來的發(fā)展方向是以激光導(dǎo)航方式為主。但目前產(chǎn)業(yè)中仍以二維碼導(dǎo)航使用的為廣泛。一方面二維碼導(dǎo)航不如激光導(dǎo)航成本高，精度也高于視覺導(dǎo)航；另一方面，二維碼導(dǎo)航實(shí)施及維護(hù)難度相對(duì)較低，且靈活性較高。由于代導(dǎo)航AGV，技術(shù)相對(duì)落后，線路靈活性較差，展示效果不佳，在建設(shè)智慧物流實(shí)訓(xùn)室時(shí)，不建議考慮。如果學(xué)校預(yù)算充足，且實(shí)訓(xùn)室場(chǎng)地較大，可選擇第三代導(dǎo)航技術(shù)的AGV。其他情況下，建議選擇第二代導(dǎo)航AGV，即二維碼導(dǎo)航AGV。

SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的相對(duì)路徑形成地圖

從AGV技術(shù)來看AGV小車的整個(gè)制作過程也是非常復(fù)雜的，所以對(duì)技術(shù)也有一定的要求，涉及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、躲避障礙物機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識(shí)別系統(tǒng)等各個(gè)方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)為關(guān)鍵，而AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進(jìn)的slam導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)AGV的相對(duì)路徑形成地圖，輕輕松松實(shí)現(xiàn)柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導(dǎo)航方式為主?，F(xiàn)階段全球也僅僅只有數(shù)AGV公司機(jī)構(gòu)掌握SLAM技術(shù)，而國(guó)內(nèi)已經(jīng)有AGV企業(yè)掌握了。

磁導(dǎo)AGV無動(dòng)態(tài)通訊能力

另外，相較于各類新型的導(dǎo)航方式而言，磁導(dǎo)航的穩(wěn)定性經(jīng)過多年的應(yīng)用驗(yàn)證，已經(jīng)獲得各大應(yīng)用端的認(rèn)可，因此，在短時(shí)間內(nèi)去替換成本更高且此前從未應(yīng)用過的新型AGV，一些傳統(tǒng)行業(yè)的意愿其實(shí)并不大。在一些相對(duì)較新的行業(yè)應(yīng)用中，除了導(dǎo)航路線依舊固定外，磁導(dǎo)AGV其實(shí)也在通過與上位系統(tǒng)的靈活對(duì)接來探索更的物料搬運(yùn)模式。例如此前磁導(dǎo)AGV無動(dòng)態(tài)通訊能力，必須仰賴管理者預(yù)先設(shè)定行車路徑，才能按部就班執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)；但近年來AGV結(jié)合無線通信技術(shù)的趨勢(shì)成形，可隨時(shí)與中控端的派車系統(tǒng)緊密互動(dòng)，可以一面接收派車命令，一面將車輛位置、裝卸貨等信息回饋予派車系統(tǒng)，能使企業(yè)提高產(chǎn)線管理效能，連帶使磁導(dǎo)AGV附加價(jià)值大幅躍升。

控制器生產(chǎn)線及測(cè)試系統(tǒng)建設(shè)要求與目標(biāo)

控制器生產(chǎn)線及測(cè)試系統(tǒng)建設(shè)要求與目標(biāo)1）機(jī)器人控制器智能生產(chǎn)及測(cè)試展示系統(tǒng)建設(shè)完成后，能夠完成機(jī)器人控制器全生產(chǎn)周期的加工與檢測(cè)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，并涵蓋當(dāng)前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié)，具有一定的先進(jìn)性和代表性。2）該系統(tǒng)的真實(shí)的控制信號(hào)與運(yùn)行邏輯可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)，如傳輸帶到位信號(hào)、機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)及AGV運(yùn)行信號(hào)等，第三方軟件可通過接口訪問這些數(shù)據(jù)。3）該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求加裝傳感器，如數(shù)控機(jī)床、環(huán)境實(shí)驗(yàn)箱、SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人等，并且設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)，保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，提供接口以便第三方軟件訪問。4）該系統(tǒng)可以注入部分故障，如傳輸帶到位信號(hào)丟失、機(jī)器人故障信號(hào)產(chǎn)生、來料檢測(cè)不合格、零部件性能退化等，以便測(cè)試系統(tǒng)在這些情況下的處理策略及影響。