步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

據(jù)到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的;頭把交椅。

跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機和減速機，其技術水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。

兩相步進電機和驅(qū)動器，在自動化機電傳動中廣泛使用，步進電機和驅(qū)動器幾項重要參數(shù)了解，有助在設備配套選擇應用。

步進電機步距角：

市面上常用的兩相步進電機，兩相步進電機的運行方式以步進運行方式，200步為一轉(zhuǎn)，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進電機驅(qū)動器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動，1個脈沖周期步進電機步進一個步距角，因此，電機一轉(zhuǎn)需200個脈沖周期。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。步進電機由數(shù)字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。

總結：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。