電機(jī)控制器是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車輛剎車，并將部分剎車能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。

由于直流電機(jī)控制器系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特殊性，發(fā)電運(yùn)行規(guī)律與一般電機(jī)不同勵(lì)磁繞組與電樞繞組合一都是定子繞組敵其勵(lì)磁與發(fā)電過程必須采用周期性分時(shí)控制。直流電機(jī)控制器的控制參數(shù)有開通角關(guān)斷角勵(lì)磁電壓及勵(lì)磁電流終值等，與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)類似，其控制模式可分為脈寬調(diào)制控制電流斬波控制和角度位置控制等種。

電動(dòng)車控制器是一種車輛核心控制器。電動(dòng)車控制器具有反充電、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)、巡航報(bào)警、高速控制、模式切換、隨動(dòng)abs系統(tǒng)等功能。電動(dòng)車就目前來看主要包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等，電動(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)。

電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì)，從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。

電動(dòng)車控制器維修方法：

1、檢查電源管理電路，用萬用表測量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常，再進(jìn)行其他查找；

2、檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉(zhuǎn)把 輸入回路有問題。如果正常，在主控芯片上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入回路是否有問題。

對無刷控制器好壞的測量方法：

一、 斷電檢測（用二極管檔）

1、 檢測控制器電源輸入正負(fù)極早否短路

2、 檢測控制器繞組線參數(shù)

A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間

B、 重復(fù)2的步驟

3、 霍爾信號(hào)線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障

二、 通電檢測

1、 檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、 檢測霍爾信號(hào)線是否有5-7V電壓

3、 檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源

4、 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測信號(hào)線上是否在0.8-4.2V之間變化