速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機(jī)機(jī)制

在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長(zhǎng)螺栓固定的方式都可以。12輸入軸特殊選擇的情況下不填寫減速比49只有PSR70型，且PSR70沒有59輸入軸選擇H：K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）C：夾緊型P。貫穿孔和內(nèi)部可能干涉的機(jī)種是有的，請(qǐng)有意向使用該固定方式時(shí)向弊公司確認(rèn)。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預(yù)壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。所以請(qǐng)?jiān)O(shè)置負(fù)載軸在軸方向上有可能竄動(dòng)間隙的構(gòu)造。

BR-S單元

-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)

■ 型號(hào)表示：在訂貨時(shí)，請(qǐng)按下例型號(hào)明確表示?！　нB軸器的→請(qǐng)參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號(hào)BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號(hào)BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號(hào)BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號(hào)    記號(hào)