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說到行星減速機,大家都知道在工業(yè)是經??梢钥吹叫行菧p速機的使用的。但是對于行星減速機在機械裝置中能夠起到哪些作用,很多人并不了解,只能說出一兩點,所以為了大家能夠更加的了解行星減速機,
1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構的工作需要。
2、改變動力機輸出的轉矩,以滿足工作機構的要求。
3、把動力機輸出的運動形式轉變?yōu)楣ぷ鳈C構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變?yōu)橹本€運動,或反之)。
4、將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構,或將數(shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。
5、其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類。
行星減速機精度的調整方法介紹
A.導軌導向精度的調整
對于普通機械設備來說,滑動導軌之間的間隙是否合適,通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入進行檢查,要求其插入深度應小于20mm。如果導軌間隙不合適,必須及時進行調整。
B.蝸輪絲桿升降機絲杠與螺母之間間隙的調整
絲桿升降機的絲杠螺母傳動是實現(xiàn)直線運動的一種常見的機構。絲杠與螺母的配合,很難做到沒有間隙。特別是使用一個階段以后,由于磨損,更會加大間隙,影響設備正常工作。因此,在設備維修過程中,注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。
C.行星減速機主軸回轉精度的調整
減速器主軸的回轉精度,在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下,一般來說,很大程度上是由軸承來決定。主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量,對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對于滾動軸承來說,在有較大間隙的情況下工作,不但會使載荷集中作用在處于受力 方向上的那個滾動體上面,而且在軸承內、外圈滾道接觸處產生嚴重的應力集中現(xiàn)象,縮短軸承壽命,還會使主軸中心線產生漂移現(xiàn)象,容易引起主軸部件的振動。 因此,滾動軸承的調整必須預加載荷,使軸承內部產生一定的過盈量,造成滾動體和內、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量,以提高軸承的剛性。別急今天行星減速機就來給大家分享一下如何才能做好行星減速機的選型。
減速機加載后溫度很高的原因?
精密伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應用于機器人、機床和包裝印刷等行業(yè)。
行星減速機的重要參數(shù)
減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達到三級,效率會有所降低。
滿載效率:在大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。
如何計算行星減速機齒輪承載能力?
齒輪測量計算
少齒差行星減速器是內嚙合傳動。一般認為,它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面,兩者的曲率中心在齒面同一側,齒面凹向相同,曲率半徑差很小,接觸變形致使接觸面積較大。因此,使得輪齒接觸應力大大減小,接觸強度相應提高。同時,還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力,從而提高彎曲強度。3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑/主動輪直徑,螺旋齒輪減速機,擺線針輪減速機如何加潤滑油。
此外,由于齒差數(shù)小,在理論嚙合點左右,具有多對接近嚙合的小間隙齒面,輪齒受力產生的微小變形使得這些小間隙消失,導致這些對齒面相互接觸,因而也進入嚙合狀態(tài):如果這種判斷符合實際情況,那么就會出現(xiàn)多對輪齒同時嚙合,顯然可以大大降低傳動沖擊,使得運轉更加平穩(wěn)、噪音更小。此外,當模數(shù)相同時,傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高:在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。減速機也有非常多的種類,想要選擇合適自己行業(yè)所需的減速機,就得了解各類減速機的優(yōu)勢與劣勢。
齒輪
漸開線少齒差行星減速器的價值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是,關鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述,提高承載能力,目的是由于多對輪齒參與嚙合。而怎樣分各對齒的受力是配,是一個超靜定問題,不可能找出解析解。因此,傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對齒嚙合進行計算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素,但無法考慮多對齒嚙合帶來的變化,因而這樣的計算結果大大地偏于保守,開發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。此外,當模數(shù)相同時,傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高:在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。