協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*，發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人，進(jìn)行二十四小時(shí)的無(wú)人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來(lái)完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng)，包括計(jì)劃方面的工作。針對(duì)*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)，發(fā)那科提出了零停機(jī)時(shí)間(ZDT)的概念，即是通過(guò)機(jī)器和云端的連接，對(duì)于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù)，包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時(shí)，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。

對(duì)于未來(lái)的碼垛機(jī)器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合3D視覺對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來(lái)越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，機(jī)器人的能力會(huì)大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。簡(jiǎn)言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)

當(dāng)前在整套的商品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)機(jī)器人的使用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)現(xiàn)已形成了很大的商場(chǎng)，碼垛機(jī)的才能比一般機(jī)械式碼垛、人力都還要高。構(gòu)造十分簡(jiǎn)略，所以毛病率低，簡(jiǎn)略保養(yǎng)，修理。首要構(gòu)成零件少，配件少，所以保持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有效的運(yùn)用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡(jiǎn)略。通用性強(qiáng)：經(jīng)過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不一樣貨品的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的采購(gòu)本錢。

碼垛機(jī)是靠本身動(dòng)力和操控才能來(lái)完成各種功用的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)就是操控工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)空間中的運(yùn)動(dòng)方位、姿勢(shì)和軌道、操作次序及動(dòng)作的時(shí)間等，關(guān)鍵技能包括：

模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化構(gòu)造設(shè)計(jì)，以完成軟件體系的開放性。全部操控器軟件體系分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和使用層。