東莞市琪諾自動(dòng)化生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位傳送機(jī)械手、桁架機(jī)械手等。其中：

關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度，4~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車(chē)外殼用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)

琪諾六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛(ài)，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問(wèn)題。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用范圍現(xiàn)越來(lái)越廣泛。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用；能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作控制與時(shí)序控制;

2.采用日本原裝進(jìn)口RV，減速機(jī)和伺服電機(jī)，緊湊簡(jiǎn)潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之吸盤(pán)、自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

為了適應(yīng)不用用戶(hù)的需求，用戶(hù)可以選配不用的外圍設(shè)備（如上料臺(tái)等等）時(shí)將對(duì)應(yīng)不同的選配設(shè)備，根據(jù)用戶(hù)的不同產(chǎn)品搭配相適合設(shè)備，體現(xiàn)了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶(hù)介紹一下四軸機(jī)器人輔助設(shè)備！

1：吸盤(pán)

真空吸附是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率吸盤(pán)可根據(jù)用戶(hù)產(chǎn)品而定，選擇吸盤(pán)可以考慮一下因素，通過(guò)改變吸盤(pán)的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的"拿"與"放"，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤(pán)的種類(lèi)

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤(pán)的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

自動(dòng)上料臺(tái)將人工整理好的零件貯存于貯料器后進(jìn)行供料裝置，工件自動(dòng)定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具，可以搭配四軸機(jī)器人使用，也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也就是6軸工業(yè)機(jī)械手。目前，6軸工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。