通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

車輪是比較簡略損壞的部件，根據(jù)行車的運(yùn)用特征，需要車輪踏面有較高的硬度，并且有一定的淬硬層深度和過渡(深度>10mm，起到承載、耐磨性和抗接觸疲乏的功用。車輪所使用的軸承大都采用滾動軸承，它的滾動阻力小，裝配、維護(hù)和檢修都很方便。需要其基體組織有出色的概括力學(xué)功用和出色的組織情況，硬度應(yīng)達(dá)HBS187~229，使之具有高的耐性，起到抗沖擊功用和抗開裂功用。而行車輪一般都是45號鋼經(jīng)過熱處理和55號鋼調(diào)質(zhì)加熱處理。

  車輪是車輪組的主要零件。車輪踏面的形狀有圓柱形、圓錐形、鼓形三種型式，如圖所示。

車輪踏面一般制成圓柱形。在工字梁下翼緣上運(yùn)行的小車車輪，常用鼓形踏面的圓錐形車輪。在圓形軌道上運(yùn)行的車輪(或滾輪)可采用圓錐踏面來保證純滾動。采用平頂軌道與鼓形踏面的車輪或采用凸頂軌道與圓柱踏面車輪相匹配，均可避免附加的摩擦和磨損。