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如何選用同步馬達(dá)使液壓馬達(dá)或液壓缸同步
如果幾臺(tái)液壓馬達(dá)或液壓缸僅由一股壓力油來驅(qū)動(dòng)而不采取任何方式來控制各自的流量的話,那么具有
低壓力要求的馬達(dá)或液壓缸動(dòng)作,直到其運(yùn)行到行程終點(diǎn)或遇到更大的負(fù)載時(shí),才能驅(qū)動(dòng)下一個(gè)具有
較低壓力要求的執(zhí)行元件啟動(dòng)。也就是說,所有液壓馬達(dá)或液壓缸,將會(huì)按先后順序動(dòng)作,直到所有動(dòng)作
結(jié)束。這種工作模式是我們不希望的。而在現(xiàn)實(shí)中,我們經(jīng)常會(huì)碰到這種在不同的負(fù)載下工作的情況,并
常采用以下幾種控制流量的方法來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
? 在每個(gè)液壓馬達(dá)或油缸的回路都裝有流量控制閥;? 比例閥反饋控制;? 采用分流集流閥;? 齒輪同步分流器;? 柱塞式同步分流器等;
消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法
同步馬達(dá)與負(fù)載的匹配。同步馬達(dá)的溢流閥1能起到消除累計(jì)誤差的作用,同時(shí)我們也看到,此溢流閥1的壓力設(shè)定,也是相當(dāng)關(guān)鍵的。它的壓力設(shè)定必須與負(fù)載相匹配,壓力設(shè)定高了,對(duì)消除同步誤差有影響,設(shè)定低了,如遇負(fù)載不均勻,負(fù)載大的液壓缸還沒來得推動(dòng)負(fù)載,就已經(jīng)憋成高壓而溢流了,這樣幾個(gè)液壓缸就七上八下,反而不能達(dá)到同步要求了。性能特點(diǎn)/同步馬達(dá)1、同步馬達(dá)可以使用各種礦物油工作介質(zhì),特殊密封的同步馬達(dá)可以使用水乙二醇、以及乳化液等工作介質(zhì)。所以,在液壓同步馬達(dá)同步回路中,一要注意負(fù)載不能過分偏載,二要合理設(shè)置溢流閥的壓力,一般來說,溢流閥1的設(shè)定壓力要高出頂升負(fù)載液壓缸工作壓力20bar即可,否則就不能達(dá)到同步的要求。負(fù)載的連續(xù)性也很重要,經(jīng)常不使用的負(fù)載啟動(dòng)時(shí)常常出現(xiàn)不同步現(xiàn)象,來回重復(fù)幾次,可以消除同步誤差,其主要原因就是同步馬達(dá)的泄漏油量比較大,長(zhǎng)時(shí)間不使用,管道中的液壓油由于泄漏而混入空氣,從而影響了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)注意管道和液壓缸均要設(shè)置有排氣接頭。
液壓系統(tǒng)介質(zhì)的影響。液壓介質(zhì)中含氣量較大,尤其是新安裝的同步系統(tǒng),管道排氣不徹底,管道和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中含有大量的空氣,介質(zhì)的彈性模量就越小,流過液壓馬達(dá)的實(shí)際排量就受到影響,由于空氣的壓縮比很大,這樣,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)流過油流中含空氣少的,先達(dá)到終點(diǎn),而介質(zhì)中空氣含量大的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作就相對(duì)慢一點(diǎn),從而產(chǎn)生相當(dāng)大的同步誤差。分流集流閥是分流閥、分流集流閥、集流閥、單向分流閥、單向集流閥等的總稱,又稱為同步閥。所以,液壓管道設(shè)計(jì)和施工要注意排氣,特別是新裝的、維修后的和長(zhǎng)時(shí)間不工作的液壓管道重新工作時(shí)要注意排氣是否充分。
液壓同步馬達(dá)管道的布置。同步分流馬達(dá)可以達(dá)到以下效果:高壓力、大流量下獲得高的同步性能。液壓同步馬達(dá)出口到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的管道布置必須合理,否則會(huì)對(duì)其同步精度產(chǎn)生影響。因?yàn)楣艿赖膲毫p失是比較大的,當(dāng)這種壓力損失與負(fù)載偏置疊加在一起,就將在管道內(nèi)產(chǎn)生較大的壓差,如果在液壓馬達(dá)進(jìn)出口兩端的壓差變化很大時(shí),那么在相同轉(zhuǎn)速下,液壓馬達(dá)的排量就發(fā)生了變化。所以,我們?cè)谠O(shè)計(jì)液壓同步馬達(dá)配管時(shí),盡可能地將管道遠(yuǎn)近距離、彎管形式、管道通徑等配置得一樣好。