沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來(lái)完結(jié)，可完結(jié)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)選用微電腦進(jìn)行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片料工料機(jī)使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般合作主動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。

沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查：定期測(cè)試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異?，F(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

氣壓回路與各部位連接線(xiàn)的檢查；氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量；對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號(hào)連接線(xiàn)的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對(duì)沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。

電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

拆垛裝置：目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車(chē)/桁架式機(jī)械手 拆垛小車(chē)。