碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機(jī)械設(shè)備。

碼垛機(jī)從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

　　產(chǎn)品特點：

　　結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

　　故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡單；

　　編組方式靈活;適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

　　可同時對多種包裝料袋進(jìn)行碼垛，具有智能分揀功能(可選)。

在正常使用過程中，要定期檢查碼垛機(jī)各部件是否松動或脫落，防止碼垛機(jī)在工作時發(fā)生故障，影響生產(chǎn)線的運行。碼垛機(jī)運行時，嚴(yán)禁站在設(shè)備下方。應(yīng)與設(shè)備保持一定距離，保持穩(wěn)定距離，

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風(fēng)箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。碼垛機(jī)由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機(jī)構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。主要產(chǎn)品是各種碼垛機(jī),高位碼垛機(jī)

高位碼垛機(jī)是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

特點：

應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求

結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高

操作簡單，安全

編組方式靈活。

碼垛機(jī)主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了碼垛機(jī)系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的碼垛機(jī)硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。