掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。

　紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

　　在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過(guò)去有這成本較低的優(yōu)勢(shì)，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測(cè)距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過(guò)掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰(shuí)的定位更準(zhǔn)？

安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對(duì)空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)，是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測(cè)傳感器，掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運(yùn)行過(guò)程中像鯨魚(yú)，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測(cè)運(yùn)行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用，要比紅外線更先進(jìn)，準(zhǔn)確。所以，在定位方面，超聲波探測(cè)以檢測(cè)厚度大，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)取勝。

一種掃地機(jī)的傳感器自動(dòng)檢測(cè)控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門(mén)限檢測(cè)傳感器;所述連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門(mén)限檢測(cè)傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號(hào)輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號(hào)輸入端輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算得到待檢測(cè)數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門(mén)限檢測(cè)傳感器之間的電氣連接線路上均通過(guò)繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號(hào)輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門(mén)限檢測(cè)傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測(cè)響應(yīng)性能的同時(shí),降低傳感器的能耗,延長(zhǎng)傳感器的使用壽命,并實(shí)現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.