非標(biāo)設(shè)備

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)企業(yè)自身的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的，那么它的開發(fā)流程是怎么樣的呢?

加工制造業(yè)是勞動(dòng)力相對(duì)密集的行業(yè)，尤其是裝配行業(yè)，由于各廠家的產(chǎn)品不盡相同，要求所生產(chǎn)的生產(chǎn)裝配工序的差異性，所以，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)促使他們不斷去創(chuàng)新。于現(xiàn)在，新產(chǎn)品、新工序的生產(chǎn)要求并不是普通的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備能夠適應(yīng)的，所以，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)就呈現(xiàn)出來(lái)了，其前景的可觀性更是不言而喻了。動(dòng)作比較復(fù)雜，可采用電機(jī)與氣動(dòng)元件通過(guò)PLC等方式實(shí)現(xiàn)邏輯關(guān)系，既簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)又便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中，應(yīng)注意產(chǎn)品的品質(zhì)要求、設(shè)備的生產(chǎn)效率的要求，設(shè)備所面向的工作環(huán)境，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)，其中，設(shè)備的示意圖也很重要，其示意圖不僅進(jìn)行整體示意圖規(guī)劃，而且也要對(duì)局部示意圖進(jìn)行詳解和說(shuō)明，還不僅僅如此，更要詳細(xì)到非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的動(dòng)作闡述，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)和其可行性的評(píng)估。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

在設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程中應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化作出機(jī)器裝配圖、零件圖，并依照請(qǐng)購(gòu)單進(jìn)行采購(gòu)，后一個(gè)細(xì)節(jié)便是對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)配合的功能性進(jìn)行審核的同時(shí)也要使得機(jī)器設(shè)備易于操作、維修。

所以說(shuō)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的過(guò)程中，很重要的一點(diǎn)就是圍繞企業(yè)的需求。

                                               非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在制作過(guò)程中要注意什么呢?

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備由于都需要進(jìn)行定制，那么在定制的過(guò)程中都需要注意什么呢?

di一.局部結(jié)構(gòu)有標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)安排，如T型槽，法蘭等，這樣即節(jié)省了時(shí)間，又便于與其它設(shè)備配套。

第二.應(yīng)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸，用優(yōu)先數(shù)系設(shè)計(jì)。

第三.設(shè)計(jì)與工藝不可分割，設(shè)計(jì)時(shí)必須充分考慮工藝性，這樣有利于在制造中簡(jiǎn)化操作，保證質(zhì)量，提率，降低成本。

第四.五金配件應(yīng)選用專業(yè)廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

第五.采用成熟技術(shù)，提高設(shè)計(jì)成功率。

第六.動(dòng)作比較復(fù)雜，可采用電機(jī)與氣動(dòng)元件通過(guò)PLC等方式實(shí)現(xiàn)邏輯關(guān)系，既簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)又便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

所以說(shuō)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制的時(shí)候需要注意這些細(xì)節(jié)，保證設(shè)備能適合自己企業(yè)使用。

                                                                        非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有什么特點(diǎn)呢?

     非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備隨著科技的發(fā)展，在各個(gè)行業(yè)都得到了一定程度的發(fā)展，那么它具有什么樣的特性呢?

di一.專業(yè)性

gong能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,往往具有較強(qiáng)的專業(yè)性，都是結(jié)合不同行業(yè)的特點(diǎn)就設(shè)計(jì)的，因此對(duì)生產(chǎn)成本較高，對(duì)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)都有著很高的要求。并且同個(gè)行業(yè)的不同企業(yè)設(shè)備也是不通用的。

第二.復(fù)雜性

設(shè)備的制作具有復(fù)雜性，不像普標(biāo)設(shè)備按照固定的標(biāo)準(zhǔn)和流程設(shè)計(jì)生產(chǎn)即可完成。而是沒(méi)有具體的參考模型，在設(shè)計(jì)中需要考慮具體的行業(yè)特征、使用環(huán)境、以及用途等等。同時(shí)在制作中，非標(biāo)設(shè)備的毛坯精度低，加工余量大，一般用機(jī)床進(jìn)行加工，生產(chǎn)效率較低。

      所以說(shuō)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備針對(duì)性非常的強(qiáng)，往往設(shè)備都需要定制，而不能廣泛的使用。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。