對(duì)伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的高新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械制造行業(yè)中。響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

4、高速度

快6m/s，10g加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運(yùn)行下也能提供超長(zhǎng)的使用壽命

5、低成本維護(hù)

電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

6、環(huán)保、節(jié)能

現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通

過滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)?？?

心絲杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無相對(duì)軸線運(yùn)動(dòng)。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，

推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。