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伺服電動缸多重優(yōu)惠 蘇州江森特

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發(fā)布時間:2020-11-09 02:54  






電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或渦輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越,電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。直角式電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或渦輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。為適應(yīng)不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。



位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63,滾道形

狀準確,滾動摩擦磨損,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點,在需要同步傳動的場合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。





如圖2-2所示,當主絲杠工作時,主絲杠副螺母作直線運動,同時,通

過滑動花鍵副,主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動???

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動,但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連,推力套筒與空心絲杠副螺母固連,外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷,在推力套筒作軸向直線運動時,

推動載荷物體同步作軸向移動。





行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點,故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此選用時應(yīng)慎

重通??蓮囊韵聨讉€方面進行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當量動載荷,首先須計算出絲杠所受的平均載荷,當速度不

變時,所受載荷也是固定不變的,而當速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算





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