東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600噸的各型臥式注塑機(jī)的成品及水口取出，手臂型式為雙截式，可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口，上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。

中型橫走機(jī)械手橫行驅(qū)動方式標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率，機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量，保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司本著“精益求精，誠實(shí)守信”的企業(yè)精神誠信經(jīng)營，智合公司將：珍視您給的每一次合作機(jī)會，珍視您提供的每一個(gè)信息資源，竭誠為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及良好服務(wù)！

注塑膠件取出機(jī)械手又分伺服機(jī)械手為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手三種，都是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于它可以通過更改程序，方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化，例如改變焊縫軌跡及噴涂位置，變更裝配部件或位置等，隨著對工業(yè)生產(chǎn)線越來越高的柔性要求，對各種工業(yè)機(jī)械手的需求也越來越廣泛，汽車、物流、家電、食品飲料等不同領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)械手的需求應(yīng)用也會越來越普遍。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、快捷的服務(wù)。

       對于機(jī)械手的避障控制有兩種形式。一種形式是在高層進(jìn)行路徑規(guī)劃，使機(jī)械手末端通過離線路徑規(guī)劃來避障礙物。這種方法能夠保證機(jī)械手的全局優(yōu)化，但它卻無法實(shí)現(xiàn)在線控制。另一種形式是通過機(jī)械手的控制器在線進(jìn)行避障。

      對于在線避障的控制，許多行家都提出了自己的方法。N多算法是基于偽逆矩陣法。機(jī)械手的避障控制能夠使機(jī)械手在工作過程中避開障礙物，充分發(fā)揮冗余自由度的機(jī)械手的優(yōu)越性能。

       東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)。公司有多年從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適您的設(shè)備，讓您享受超惠、專致、快捷的服務(wù)。