高速力士樂液壓馬達輸出轉矩不大，所以又稱為高速小轉矩力士樂液壓馬達。低速力士樂液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構形式，低速力士樂液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速力士樂液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩力士樂液壓馬達。

力士樂液壓泵及液壓馬達的故障診斷是一項專業(yè)性與技術性極強的工作，它能否準確及時，往往有賴于用戶及相關人員的知識水平與經驗多寡。做好這一工作，通常要求相關人員具備一定的理論知識（如液壓工作介質及流體力學基礎知識，泵、馬達的構造與工作特性）、有豐富的實踐經驗并了解和掌握主機結構功能及液壓系統(tǒng)的工作原理與特性[如油源形式（泵的數(shù)量、定量還是變量）、系統(tǒng)的容量（性能指標的額定值）以及系統(tǒng)合理的工作壓力等]。

⑥重試與效果測試。按照技術規(guī)程的要求，仔細認真地處理故障。在故障處理完畢后，重新進行試驗與測試。注意觀察其效果，并與原來故障現(xiàn)象對比。若故障已經消除，就證實了對故障的分析判斷與處理是正確的；若故障還未排除，就要對其他懷疑部位進行同樣處理，直至故障消失。

⑦分析總結。故障排除后，對故障要進行認真的定性、定量分析總結，以便對故障的原因、規(guī)律得出正確的結論，從而提高處理故障的能力，也可防止同類故障的再次發(fā)生。