根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機的技術參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機進行速度調(diào)節(jié)和制動，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以的時間達到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導致主軸電機需在短時間內(nèi)反復的啟停。運轉(zhuǎn)或是正反運轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進行正反轉(zhuǎn)的運行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達到很好的制動效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻，具有極強的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機時的正常運轉(zhuǎn)。

縱橫機電的大型自動繞線機設計出廠一般都帶有底座，直接裝置固定在地上，高質(zhì)量鑄鐵的底座，其作用在于確保滿足的繞線機對地向心力，提高繞線機的穩(wěn)定性和降低繞線機工作時的振蕩。當繞線機以正確的方法裝置在恰當?shù)牡鼗蠒r，可使繞線機在高速工作時不致發(fā)生應有的變形、磨損和振蕩，因而可以長期保持繞線機的機體剛性和線圈質(zhì)量。

自動繞線機是近年來發(fā)展起來的一種新型機器。為了滿足和高產(chǎn)量的要求，全自動模型一般采用多頭聯(lián)動設計。國內(nèi)大多數(shù)廠商都指臺灣等地。進口機型的設計采用可編程控制器作為設備的控制核心，配合機器人，氣動控制元件和執(zhí)行配件，完成自動排線，自動糾纏，自動切線，自動上下料等功能。該類型的生產(chǎn)效率極高，大大降低了對勞動力的依賴性。操作人員可以同時照顧多臺此類設備，生產(chǎn)質(zhì)量相對穩(wěn)定，非常適合高輸出要求的加工場合。然而，該模型集成了數(shù)控，氣動和光控等多項新技術，價格低至數(shù)萬元，超過10萬元。價格也讓很多用戶感嘆，并且由于功能要求設備的部件使用了大量的非標準零件和定制零件，因此在發(fā)生故障時，相對維護過程會很復雜，周期也會更長。其先進的性質(zhì)和高產(chǎn)量仍然吸引著客戶。

半自動繞線機是應用廣泛的型號，又稱CNC自動繞線機。它可以自動接線，不同的機械結(jié)構(gòu)可以完成不同的繞組要求。它，易維護，具有成本效益等優(yōu)點，國內(nèi)廠商一般使用CNC控制器，有些廠家使用自主研發(fā)的控制器作為控制核心。 CNC模型已經(jīng)是一個非常成熟的模型，許多制造商已經(jīng)在功能和用途上進行了創(chuàng)新。升級后，所使用的系列產(chǎn)品不斷擴展，作為市場上使用廣泛的型號，該型號的價格遠低于數(shù)以萬計的自動上弦機動的價格，具體取決于應用。價格在幾千到幾萬之間，這個型號的缺點是必須配備一個操作員。

現(xiàn)代繞線機不僅具有、自動運行等功能特點，還具有一定的故障判斷功能，通過各部位的傳感器檢測設備的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常自動停機并顯示故障代碼，以提醒操作員及檢修人員故障類型。

繞線機常見的故障代碼及處理方法有以下幾種：

Err-0:資料存儲器資料丟失，該故障代碼提醒用戶存儲在繞線機控制器中的繞線資料出現(xiàn)丟失情況，發(fā)生該故障的原因一般是設備長時間的閑置，造成控制器中的內(nèi)部電源供電不足引起的；處理方法可以將設備通電打開控制器電源讓設備處于充電狀態(tài)，重新設定設備內(nèi)部的繞線參數(shù)。

Err-1:起繞點設定值大于排線桿極限值，該故障代碼說明繞線機起繞點的位置設定值超過了設備排線桿行程的值，該故障屬于參數(shù)設定錯誤，只需修改修改繞線工藝重新設定參數(shù)就可以排除。

Err-2:繞線時，排線桿前進排線位置超過極限位置，該故障代碼說明繞線機的排線桿位移時位置超過了排線行程的值，該故障一般是由于步進電機與控制器通訊異常所導致的，處理方法可以通過手動將排線桿復位并重新設備繞線參數(shù)中的寬幅數(shù)據(jù)。

Err-3:繞線時，排線桿后退排線位置超過零點，該故障代碼說明繞線機的排線桿后退時位置超過了排線桿的零點值，該故障一般是由于零點傳感器異常和檢測位置調(diào)整不合理所導致的，處理方法首先檢察零點傳感器是否工作正常，如正常就可以調(diào)整檢測位置作修正。

Err-P:密碼保護，該故障代碼說明繞線機控制器設定密碼保護，需要先輸入正確的4位密碼進行，后就可以對繞線機的參數(shù)進行修改。