1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關(guān)。

2.機械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應(yīng)該設(shè)有自動保護功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

噴涂設(shè)備對粉末涂料的要求：

⑴外觀應(yīng)疏松，無雜質(zhì)，無結(jié)塊，色澤均勻一致。

⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料，也就是說涂料微粒既能接受電荷，又能保持電荷，可以牢固的附著于工件表面。

⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當(dāng)粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

工業(yè)機器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講，想要把工業(yè)機器人靈活運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個機器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個工序，這時候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動你的步伐。


噴涂自動化設(shè)備是根據(jù)我公司針對輪胎模具產(chǎn)品處理要求而專門設(shè)計的專用型臺車轉(zhuǎn)盤式自動噴砂機，完全適合輪胎廠家所提供的產(chǎn)品。根據(jù)輪胎廠家對產(chǎn)品效率的要求，本自動噴涂機設(shè)置一套臺車轉(zhuǎn)盤，每次承載一個工件，轉(zhuǎn)盤承載工件連續(xù)旋轉(zhuǎn)，噴砂區(qū)域內(nèi)共布置9支普壓高速噴sha槍，其中8支噴槍為自動噴砂用，1支噴槍作為手動補噴用，噴槍可根據(jù)加工需要，適當(dāng)調(diào)整其噴射角度，其自動化程度較高。