自動化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改。現(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。

??非標(biāo)自動化發(fā)展中的七大阻礙：

??一、非標(biāo)設(shè)備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。

??二、非標(biāo)設(shè)備市場規(guī)模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

??三、非標(biāo)設(shè)備企業(yè)門檻低，人員素質(zhì)良莠不齊。

??四、奉行拿來主義，研發(fā)的少。

??五、企業(yè)對自動化的要求還比較初級，制約了非標(biāo)自動化行業(yè)向更高層次的發(fā)展。

??六、行業(yè)松散，沒有形成組織優(yōu)勢。

??七、規(guī)模企業(yè)優(yōu)勢表現(xiàn)不明顯。

??非標(biāo)自動化設(shè)備就是用戶定制的、非市場流通的自動化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開發(fā)設(shè)計制造的設(shè)備。不同類型客戶其工藝要求均不相同。根本起源在于終端客戶需求。隨著人們生活質(zhì)量的提升，人們的定制化需求增加，非標(biāo)設(shè)備市場必然也會越來越好，那么進而非標(biāo)設(shè)備供應(yīng)商與集成服務(wù)商的前景也被看好。

??設(shè)計是理論知識，生產(chǎn)上不要求多美觀，實用就好，宗旨是 經(jīng)濟，簡單，實用。作為設(shè)計師，對機械方案的評估要有很強的判斷能力，這樣可以避免走很多彎路。節(jié)約設(shè)備開發(fā)時間和成本。一個成功的設(shè)計師應(yīng)該是像一名久經(jīng)沙場的將軍，能做到運籌帷幄，對新開發(fā)的設(shè)備產(chǎn)品制造流程把控很好，達到預(yù)計的效果。