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什么是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備?
非標(biāo)自動(dòng)化就是非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備,是為某種需要特別制作的自動(dòng)化設(shè)備,或?qū)?biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備做了后期改造的自動(dòng)化設(shè)備。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)非標(biāo)自動(dòng)化就是一切以用戶定制的、用戶選擇的、非市場(chǎng)流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備,是采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成,是根據(jù)客戶的用途需要,開發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的分類介紹
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備從使用功能上分為:
組裝設(shè)備,測(cè)試設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備等。全自動(dòng)繞線機(jī),自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè):包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè);汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝;食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝;電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送;物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用。例如全自動(dòng)繞線機(jī),全自動(dòng)焊錫機(jī),自動(dòng)組裝機(jī),自動(dòng)測(cè)試機(jī) 全自動(dòng)分切機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化焊接、機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光、機(jī)器人自動(dòng)化取料等。
目前車床主流自動(dòng)化設(shè)備有兩種,一種是桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料,另一種是車床外部配關(guān)節(jié)機(jī)器人換料形式。這兩種形式都在機(jī)床外,在換料時(shí)有開關(guān)門和多余的移動(dòng)時(shí)間導(dǎo)致?lián)Q料時(shí)間在18s左右。與加工時(shí)間相同,效率低,導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。
新型的精車工序自動(dòng)化設(shè)備采用機(jī)內(nèi)機(jī)器人形式,6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部,省去了機(jī)床換料時(shí)的開關(guān)門時(shí)間,大大的提高了換料節(jié)拍。獨(dú)立的框架設(shè)計(jì)解決了機(jī)床的振動(dòng),保證了機(jī)床加工的穩(wěn)定性。
輪轂軸承熱處理后,通過(guò)傳輸料道傳送到精車自動(dòng)線,通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn),到達(dá)輪轂軸承加工時(shí)的上料狀態(tài),然后送入機(jī)床內(nèi)部,機(jī)器人機(jī)械手抓取輪轂軸承工件,進(jìn)入等待區(qū)域等候,零件加工完,機(jī)械手對(duì)主機(jī)進(jìn)行工件換料,將加工完的輪轂軸承換下,然后機(jī)器人第6軸旋轉(zhuǎn),將輪轂軸承毛坯料裝進(jìn)主機(jī)夾具。