自動焊錫機(jī)的幾種基本焊錫方式：

1、拖焊：

　　主要是焊點(diǎn)分布均勻且焊點(diǎn)間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個(gè)焊點(diǎn)直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導(dǎo)致產(chǎn)品連錫的問題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。搶“風(fēng)口”更要攻“關(guān)口”機(jī)器人被認(rèn)為是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自然為各國所青睞。焊點(diǎn)分布均勻，而有插件。它的好處就是可以節(jié)省時(shí)間，提升效率。

　　2、壓焊：

　　主要是焊點(diǎn)測試要求拉力，且焊點(diǎn)分布較均勻，沒有插件的產(chǎn)品，可以使用壓焊，若用波峰焊或者回爐焊對于有拉力要求的產(chǎn)品合適是使用自動焊錫機(jī)焊錫，這樣對于有拉力要求的客戶是比較有保障的。

　　3、點(diǎn)焊：

　　焊點(diǎn)不均，且飽滿度有需求 拖焊主要是焊點(diǎn)分布均勻且焊點(diǎn)間距大于0.1mm ，此類產(chǎn)品需要固定插件，如果兩個(gè)焊點(diǎn)直接的間距少于0.1mm，不需要固定插件的，若使用拖焊會導(dǎo)致產(chǎn)品連錫的問題，這類產(chǎn)品使用波峰焊或者回爐焊速度快。階段，在八十年代前后，錫焊料生產(chǎn)設(shè)備比較落后，而且生產(chǎn)效率較低，但在當(dāng)時(shí)的條件下能采用這樣的生產(chǎn)工藝和設(shè)備，確實(shí)是一個(gè)良好的起點(diǎn)。拖焊的好處就是可以節(jié)省時(shí)間，提升效率。

　　以上是焊錫機(jī)廠家為大家講述的關(guān)于自動焊錫機(jī)的基本錫焊方式的三個(gè)方式，分別是拖焊、壓焊、點(diǎn)焊，希望能對大家有幫助，若有術(shù)語使用錯(cuò)誤，可以聯(lián)系相關(guān)人員更改。或者有關(guān)于焊錫機(jī)方面的知識點(diǎn)有那不熟悉的都可以咨詢!

如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步？

如何確認(rèn)你自動焊錫機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是否失步，你可以按以下方法進(jìn)行檢測。先解釋一下失步這個(gè)詞。2017年3月17日根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR的消息，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)9萬臺，與2015年比增長31%，與市場的火爆形成鮮明對比的是，在中國龐大的機(jī)器人消費(fèi)市場中，本土品牌機(jī)器人僅占4％，國產(chǎn)機(jī)器人大量關(guān)鍵零部件依靠進(jìn)口。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：電機(jī)三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 　三相的的三只LED燈每閃動一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。這時(shí)候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步我們都用手去搖動一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。 　先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)。不少國際機(jī)器人企業(yè)已準(zhǔn)備和中國企業(yè)合作在中國設(shè)立生產(chǎn)基地，為即將到來的機(jī)器人需求大幅增長提前布局?！　￡P(guān)掉所有電源，拆開機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機(jī)電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。 　如果電機(jī)方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。 　如果檢測的結(jié)果是電機(jī)有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機(jī)。如果你比較幸運(yùn)，是線斷了話，接上就可以了，不幸運(yùn)的話就得換電機(jī)了。 　如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

說下實(shí)際調(diào)機(jī)過程碰到的：

1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導(dǎo)致電機(jī)拖不動。

2.速度曲線有問題，步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段，根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。

3.電壓太低，響應(yīng)慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4.散熱不好，導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時(shí)試機(jī)正常，運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。

對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過程中，引起步進(jìn)電動機(jī)失步的原因進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用，在我國機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)常被用于的場合，因而保證電動機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進(jìn)電動機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)失步包括丟步和越步。自動焊錫機(jī)是我們做電子線材行業(yè)再熟悉不過的一種機(jī)器了，很大程度的改善了人工焊錫質(zhì)量不高，工作效率低下的弊端。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動，越步嚴(yán)重時(shí)，機(jī)床將發(fā)生過沖。步進(jìn)電動機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動機(jī)失步會影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度，造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。

揭秘自動焊錫機(jī)深受企業(yè)青睞的原因

自動焊錫機(jī)即自動焊接設(shè)備，一種能代替手工焊接的設(shè)備，由多個(gè)機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的設(shè)備。自動錫焊是一門大學(xué)問，原理是通過自動加熱的烙鐵將固態(tài)焊錫絲加熱熔化，同時(shí)借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點(diǎn)。自動焊錫機(jī)在電子行業(yè)中已經(jīng)有了一定地位，替企業(yè)省人力，提效率，已被企業(yè)所認(rèn)可。當(dāng)然，之所以能深受電子行業(yè)的喜歡，是因?yàn)槠溥€具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、自動焊錫機(jī)能不間斷工作24小時(shí)，在產(chǎn)能上能彌補(bǔ)回來;

　　2、設(shè)備焊接的產(chǎn)品不良率低，質(zhì)量有保障;

　　3、.避免使用手動焊線機(jī)時(shí)產(chǎn)生諸多不良用品，造成材料浪費(fèi)。

　　4、，焊接速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、典型的焊接速度要超過傳統(tǒng)的手動焊線機(jī)的幾倍。

　　5、可以有效的節(jié)約人力成本。

　　6、能耗低，節(jié)約用電。全自動焊線機(jī)所需能量與一臺手動的普通的焊線機(jī)相當(dāng)。

　　7、機(jī)器壽命長，長期效益可觀。

　　8、機(jī)器設(shè)備操作簡單，只需前期對工人進(jìn)行簡單的崗前培訓(xùn)就OK，減小的出現(xiàn)頻率。