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行星減速機安裝要點
1、確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。
2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長使用壽命,得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
3、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。
4、行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活,沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘,空載試車應(yīng)不少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。使用時應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動,確保正常運轉(zhuǎn)。
RV減速機是新興起的一種減速機,它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺減速機的缺點,RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。查詢之前使用情況,有沒有造成負(fù)荷端超載原因,例如:重量增加、機構(gòu)端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動,剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線,這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。
那么行星減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的要素,
行星減速機分析如下:
一、拼裝誤差:在行星減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說要在安裝的過程中要點考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機在運轉(zhuǎn)過程中,因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。