怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，爬坡時(shí)線(xiàn)控插頭會(huì)加長(zhǎng)車(chē)身，包含線(xiàn)控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無(wú)任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中，所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫(huà)面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺(jué)觀察畫(huà)面。

特點(diǎn)

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有專(zhuān)利設(shè)計(jì)的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作

2，機(jī)器人由4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人4-5小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源

3，視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度評(píng)定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對(duì)檢測(cè)過(guò)程不確定度影響因素進(jìn)行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評(píng)定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。