工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人主營業(yè)務(wù)

主營業(yè)務(wù)一：工業(yè)機器人工程師崗前培訓(xùn)

通過3-6個月“理實虛”一體化教子進行崗前培訓(xùn)，為自動化行業(yè)培養(yǎng)機器人應(yīng)用工程師(包括機械工程師、、調(diào)試工程師、工藝工程師、PLC系統(tǒng)工程師)。

工程師班(?？埔陨?助理工程師班(高中以上)操作工班(高中、中職)

在職進階班(專科,有工作經(jīng)驗)

主營業(yè)務(wù)二:自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試

1、由工程師帶著學(xué)員到企業(yè)的調(diào)試，現(xiàn)場實習(xí),積累項目經(jīng)驗,解決就業(yè)崗位。

2、承接高校實訓(xùn)室設(shè)備的調(diào)試,高校工業(yè)機器人師資技能培訓(xùn)及取證培訓(xùn)。

工業(yè)機器人實訓(xùn)

實訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機器人8套，綜合實訓(xùn)平臺2臺，可以進行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機的實訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)獨有的工業(yè)機器人銑床自動化加工VR實訓(xùn)平臺，可以進行工業(yè)機器人的示教編程、機械拆裝、模擬操作練習(xí)等實訓(xùn)教學(xué).

4、實訓(xùn)基地有實訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時滿足300人共同實訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機器人模擬試產(chǎn)品線與機器人配合，可以通過其他設(shè)備進行PID控制的實驗研究。