自動化設備如焊接機器人研究內容自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。自

動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、

60年代自動化設備如焊接機器人隨著現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的控制與管理的綜合自動化階段。 

70年代自動化設備如焊接機器人自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。

自動化設備如焊接機器人過程自動化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、和調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機械自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。

早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。

其他焊接

二氧化碳氣體保護焊、電阻焊、激光焊也較為常用，弧光、高溫是作業(yè)過程中的主要職業(yè)病危害。

焊接作業(yè)的主要職業(yè)病危害有粉塵、有毒氣體、電弧光輻射、高頻電磁場、高溫、噪聲等，其中以電焊、有毒氣體、電弧光輻射為常見，危害也廣泛。

電焊

電焊是金屬及非金屬物質在過熱條件下產生的高溫蒸氣。顆粒小，極易吸入肺中。長期吸入電焊會造成肺組織纖維變，即電焊工，且常伴隨錳、氟和金屬煙熱等。

焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。鍛壓機械手

隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下特點： 　　1、穩(wěn)定和提高焊接質量； 　　2、降低了對工人操作技術的要求； 　　3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作； 　　4、提高勞動生產率； 　　5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。