伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。按伺服電動機使用電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。伺服電機分類這里以同步伺服電機為例，提供一個伺服電機選型的流程。在選用伺服電機時，對電機外部工況我們要關(guān)注以下5個因素：1、負(fù)載機構(gòu)（確定機構(gòu)類型以及其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等）；三種典型的負(fù)載機構(gòu)類型如下圖所示：2、動作模式（決定控制對象部分的動作模式，時間與速度的關(guān)系；將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式；確定運行模式，包括加速時間（ta）、勻速時間（tu）、減速時間（td）、停止時間（ts）、循環(huán)時間（tc）和運動距離（L）等參數(shù)）；3、負(fù)載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（經(jīng)換算可得到電機軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩）；4、定位精度（確認(rèn)編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率）；5、使用環(huán)境（如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動沖擊等等）；

低電壓伺服控制器

鋁柱本身包含橋型功率連接端子底和豎直設(shè)置在橋型功率連接端子底上的柱體,橋型功率連接端子底上設(shè)置有安裝孔,柱體具備與橋型功率連接端子底對接的底部和與底部相對性設(shè)置的頂部,頂部設(shè)置有連接部,該連接端子構(gòu)造簡易,便于安裝,易運送,且相對性目前技術(shù)性而言,其體型小,重量較輕,抗壓強度高,有利于提護級別；

低電壓伺服控制器

表明電機運作電，速率、跟蹤誤差等主要參數(shù)

應(yīng)用RS232插口，根據(jù)調(diào)節(jié)手機軟件PC機變更主要參數(shù)

工作標(biāo)準(zhǔn)電壓直流電

選用ARM快速集成ic操縱。

?

可運用于上位機軟件（PLC或單片機設(shè)計等）PWM，頻率，或模擬量輸入調(diào)速。

可選用手動式調(diào)速方法（內(nèi)置電位器，也可外接電位器手動式調(diào)速）。

過電流、過電壓、

欠壓保護、

匝間、

霍爾元件信號、

速率信號輸出。

提升操縱特性，調(diào)節(jié)簡易便捷。

出現(xiàn)異常信號警報輸出。

快速扭矩輸出穩(wěn)定，轉(zhuǎn)速比平穩(wěn)。