減速機有:B.X系列擺線爭論減速機，WP渦輪蝸桿減速機，CH.CV中微型減速馬達，S.K.F.R四大系列，SWL絲桿升降機，MB.WB系列無極變速及微型擺線等。

X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機

XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

齒輪的潤滑

　　在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。因此，建議廣大減速機用戶在選型減速機時，減速機價格是要考慮，但是不能只單單考慮其價格的高低，應當全方面來進行考慮。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C器中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。

優(yōu)化減速機的設計實現節(jié)能減排

隨著各類能源的稀缺，節(jié)能環(huán)保已經成為了世界性的共同話題。近年來，我國也摒棄了以往的粗放式的發(fā)展，積極尋求又好又快的經濟增長方式，致力于建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會。減速機行業(yè)作為我國工業(yè)中的基礎行業(yè)，已經形成了比較成熟的行業(yè)體系。諧波齒輪減速機諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。在工業(yè)生產倡導節(jié)能減排的背景下，減速機行業(yè)也應該盡可能地節(jié)約能源，充分利用生產資源，減少廢棄物的排放，實現國家節(jié)能減排的標準。