工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門(mén)人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

機(jī)器人培訓(xùn)的重要性

技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機(jī)器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的作用：1、讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機(jī)器人的概念和工作方式，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3、通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù)，使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過(guò)程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌的需要。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響，已在信息技術(shù)課與科技活動(dòng)開(kāi)設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。我國(guó)要趕超世界教育先進(jìn)水平，必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。6、迎接機(jī)器人時(shí)代的需要。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開(kāi)展機(jī)器人教育，有助于使我們?cè)跈C(jī)器人時(shí)代走向世界前列。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

從電氣基礎(chǔ)入門(mén)。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術(shù)，伺服電機(jī)，傳感器，機(jī)械等知識(shí)，因?yàn)檫@些都是自動(dòng)化線的裝備，不了解機(jī)器人的肯定看了這些裝置覺(jué)得有些難或看不懂，其實(shí)還比較簡(jiǎn)單的，打個(gè)通俗的比方：開(kāi)挖掘機(jī)，吊車的司機(jī)并不一定對(duì)機(jī)械了如指掌，還是開(kāi)的很溜，而操作機(jī)器人就是看懂機(jī)器人工程師寫(xiě)的編程代碼，操作起來(lái)就比較簡(jiǎn)單了，維護(hù)，調(diào)試又高一個(gè)臺(tái)階了。

機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試要了解機(jī)器人建設(shè)，機(jī)器人離線仿真設(shè)計(jì)，機(jī)器人I/O通信，信號(hào)定義，信號(hào)監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動(dòng)態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學(xué)歷不對(duì)或太低，可能你花的時(shí)間要多一點(diǎn)，而且機(jī)器人維護(hù)不是讓你獨(dú)當(dāng)一面，而是機(jī)器人出現(xiàn)簡(jiǎn)單的問(wèn)題可以自己維護(hù)一下復(fù)雜的等集成商或工程師來(lái)配合一起解決的。