取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結構、俯仰機構、回轉裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產生一些影響。取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機,包括半門架(2)、卷揚機構、料斗(3)、鏈條刮板機,半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅動機構,半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側設有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉軸連接鏈條刮板機(5)的出料端,通過第二轉軸連接第二鏈條刮板機(6)的出料端,每個鏈條刮板機均通過鋼絲繩連接卷揚機構,每個卷揚機構均安裝在半門架(2)上。工作時兩個鏈條刮板機可同時作業(yè),并各自獨立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機整體結構并不復雜,好操作,易控制。取料機取料斗的快速翻轉裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機的結構改進。