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角鋼法蘭焊接機(jī)焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響?
1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2)由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4)由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
5)機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無限延伸。
角鋼法蘭焊接機(jī)常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
角鋼法蘭焊接機(jī)的性能特點(diǎn)
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進(jìn)電機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)位移單元的傳動(dòng),并進(jìn)行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測(cè),確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行,角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)dsp主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制,并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù),機(jī)械限位保護(hù),報(bào)警保護(hù),電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。