舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

CMP控制系統(tǒng):

系統(tǒng)中每一臺(tái)計(jì)算機(jī)操作站都具有直接訪問全劇場工藝數(shù)據(jù)的通路，可以對(duì)全劇場的舞臺(tái)機(jī)械進(jìn)行控制和監(jiān)視，并且操作人員可以在計(jì)算機(jī)操作站選擇監(jiān)視和控制對(duì)象。

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)故障、檢修或設(shè)備簡化控制時(shí),系統(tǒng)可通過智能型電動(dòng)備份控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所有舞臺(tái)設(shè)備的控制功能,保障設(shè)備的可靠控制和運(yùn)行整個(gè)控制系統(tǒng)具備主控計(jì)算機(jī)控制、電動(dòng)備份控制，兩種操作方式，使得系統(tǒng)操作達(dá)到了高度冗余。

整個(gè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)清晰,可靠性高,操作靈活、快速,控制線纜少等優(yōu)點(diǎn),能穩(wěn)定、安全、可靠地監(jiān)控全部舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備，做到了軟件及硬件配置的模塊化和可擴(kuò)展性，滿足舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備對(duì)各種工況的控制和操作要求。

主控制臺(tái)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高速工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC），每臺(tái)IPC獨(dú)立運(yùn)行一套完全相同的上位機(jī)軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進(jìn)行通訊。2臺(tái)上位機(jī)均可獨(dú)立進(jìn)行表演場景運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控及實(shí)時(shí)故障響應(yīng)，同時(shí)通過動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機(jī)采用PLC作為傳動(dòng)設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場I/O從站、移動(dòng)近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺(tái)設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運(yùn)行。

PLC模塊采用主從式雙機(jī)熱備份，通過熱備控制器來通信并實(shí)現(xiàn)同步掃描，且主控制臺(tái)的I/O狀態(tài)表在每一個(gè)掃描周期傳給PLC，以隨時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行判斷，并在需要時(shí)與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動(dòng)進(jìn)行通訊切換，此時(shí)，備PLC代替主PLC繼續(xù)對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場景表演和監(jiān)控不會(huì)中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。