【廣告】
在控制系統技術可支持下,細分越大越好。
而加大細分多大,是否越大越好,這要視應用者視控制系統而定,因為越大細分,控制系統要求越高,不然速度會非常慢,不利運行效率。如為恒流驅動,請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施,建議不超過額定電流,過載電流可能會導致電機過熱甚至燒壞。如用戶采用普通的plc來控制步進驅動,普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅動細分不能太大,不然轉速會很慢,驅動器選擇100細分,一轉所需20000個脈沖,這樣電機轉速是60轉/分鐘,速度很慢。
怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的: 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q=360/MZK
四相電機中,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。起動矩頻特性起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性空載運行頻率fmax(步/秒)運行矩頻特性它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態(tài)性能指標。
細分后的步距角,就用360度/每圈所需的脈沖個數=每步的步距角。
2、步進電機的步距角簡介:
對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。近期國內有擴內需、適度寬松跡象,5月挖掘機銷量增71%,加大力度推工程機械龍頭。θ=360度/(轉子齒數*運行拍數),以常規(guī)二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
步進電機電動機運行不正常
運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是:
(1)環(huán)境塵埃過多,被電動機吸人使轉予卡死;
(2)傳動齒輪的間隙過大,配合的鍵槽松動而產生失步;
(3)驅動電路的電壓偏低;
(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如:四相八拍電動機改為四相四拍運行,產生振蕩或失步;
(5)存放不善,定、轉子表面生銹卡住;
(6)電動機束裝配好,定、轉子間劃碰、掃膛;
(7)負載過重或負載轉動慣量過大;
(8)接線不正確;
(9)驅動電路參數與電動機不匹配,達不到額定值要求;
(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松,在重負載下,鐵心發(fā)生錯移而造成停轉;
(11)沒有清零復位,環(huán)形分配器進入死循環(huán);
(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。
步進電機的特點主要歸于三個方面,一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現速度下降的情況,所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合;二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯,這樣就給計算機控制帶來了很大的方便,反過來,計算機的出現也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場;三是整機結構簡單。因此,優(yōu)1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量,在一定范圍內幫助用戶實現這一目標。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜,調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。步進電機直接驅動橫封輪可以實現速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的,橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步,以免出現撕裂薄膜和薄膜堆積的情況,由于橫封輪的直徑是恒定的,當改變袋長時,就需要通過改變橫封輪的轉速來改變,但是橫封需要一定的時間,就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間,否則封口吵嚴。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分,一部分首先滿足速度同步的要求,而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。