伺服系統(tǒng)介紹

在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

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直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成介紹

直流伺服電機工作原理如何？我們先來了解一下結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

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直流伺服電機

直流伺服電機的勵磁方式直流電機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電機的勵磁方式有4種:直流他勵電機、直流并勵電機、直流串勵電機和直流復(fù)勵電機。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

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