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直線電機(jī)的原理介紹
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運(yùn)動;反之,則初級做直線運(yùn)動。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。
直線電機(jī)的應(yīng)用范圍
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。
直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的進(jìn)展
直線電機(jī)與普通電機(jī)在原理上類似,它只是電機(jī)圓柱面的展開,其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同,例如:直流直線電機(jī),交流永磁同步直線電機(jī),交流的感應(yīng)異步直線電機(jī),步進(jìn)直線電機(jī)等。
作為可控制運(yùn)動精度的直線伺服電機(jī)在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后,隨著材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。