音圈馬達工作原理：

無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計結(jié)構(gòu)以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關(guān)系。一般馬達的構(gòu)造是中間一根帶有“轉(zhuǎn)子”(Rotor)可以轉(zhuǎn)動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產(chǎn)生磁場。音圈驅(qū)動器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，精準(zhǔn)控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。

       音圈電機應(yīng)用

       音圈電機主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的。

蘇州業(yè)寶機電科技有限公司主要經(jīng)營直線型、擺動型音圈電機，同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。另外也具備根據(jù)客戶具體需求設(shè)計開發(fā)并量產(chǎn)國外音圈電機、直線電機和各類線性運動平臺及特殊件的能力。

      直線電機廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、軍事等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中，例如，現(xiàn)在智能大廈廣泛使用直線電機驅(qū)動的電梯。世界上首先一臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg，速度為105m/min，提升高度為22.9m。音圈馬達音圈馬達（VoiceCoilActuator/VoiceCoilMotor），是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。由于直線電機驅(qū)動的電梯沒有曳引機組，因而建筑物頂?shù)臋C房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機驅(qū)動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高i性能永磁材料。

電機工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精1確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精1確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。隨著自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。