桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）建立安全警戒區(qū)在吊裝過程中若操作不當(dāng)則會(huì)造成安全事故的發(fā)生，影響工程進(jìn)行。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置警戒區(qū)，警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍，設(shè)置專人把守警戒區(qū)，明確統(tǒng)一建設(shè)24h值班制度，在起吊過程當(dāng)中禁止人員在現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)。

（2）起吊過程中安排專人檢測(cè)千斤頂，使用通訊設(shè)備實(shí)施報(bào)告千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀況，嚴(yán)防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測(cè)的同時(shí)還要安排專人檢測(cè)油泵的情況，若出現(xiàn)過熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時(shí)也要及時(shí)上報(bào)，通過總指揮同意后全場(chǎng)停止作業(yè)進(jìn)行檢查維修，嚴(yán)禁單方面下達(dá)指令。

（4）在起吊過程中須在桁架兩端設(shè)置繩索，保證桁架穩(wěn)定性，防止桁架晃動(dòng)。

（5）在吊裝到位置后進(jìn)行焊接工作，在焊接時(shí)要做防止電弧，還要對(duì)鋼絞線及錨件做好絕緣工作。

桁架機(jī)器人如何保養(yǎng)？

1、每臺(tái)桁架機(jī)器人需要定期檢查、保養(yǎng)，蕞好做到專人專管。

2、定期清潔桁架機(jī)器人的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機(jī)器人的使用壽命。

3、不要將機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

4、桁架機(jī)器人的滾輪等部件應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，視使用情況應(yīng)定期添加或更換潤(rùn)滑油脂。

5、使用完后把機(jī)器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?

6、桁架機(jī)器人周圍通道應(yīng)保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請(qǐng)專業(yè)維保人員進(jìn)行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤(rùn)滑油或檢驗(yàn)出其他故障，不要私自維修，請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行維修。

桁架機(jī)配件廠家介紹自動(dòng)線桁架機(jī)械手輸送裝置的發(fā)展及現(xiàn)狀

自動(dòng)線的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動(dòng)線和柔性自動(dòng)線的兩個(gè)時(shí)代。就目前而言， 在國(guó)內(nèi)二者均有之。剛性加工自動(dòng)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機(jī)動(dòng)滾道等形式。隨著加工中心機(jī)床的發(fā)展，由其組成的自動(dòng)線逐步替代組合機(jī)床組成的自動(dòng)線，它以適應(yīng)小批量多品種的優(yōu)點(diǎn)，得到市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，并稱其為柔性加工自動(dòng)線。這種以加工中心機(jī)床組成的柔性加工自動(dòng)線，就其輸送裝置或輸送帶依然為剛性， 這類柔性自動(dòng)線可謂是準(zhǔn)柔性。當(dāng)今的柔性加工自動(dòng)線又有了飛躍，輸送形式以剛性加柔性（桁架機(jī)械手）并存，或純?nèi)嵝暂斔?，即輸送系統(tǒng)全部由桁架機(jī)械手組成，這是真正的柔性加工自動(dòng)線，即主機(jī)柔性，輸送系統(tǒng)也柔性。