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機(jī)器視覺系統(tǒng)有什么作用?
所謂的螺栓視覺檢測(cè)機(jī),其實(shí)就是一套基于視覺信息,來完成一定功能的設(shè)備。加裝有視覺傳感器的目的(作用)是為了使設(shè)備具備類似人的視覺功能,從而提高設(shè)備的智能化程度,從而提高生產(chǎn)線的效率和提升產(chǎn)品質(zhì)量。利用機(jī)器視覺能完成一些不適合人工作的危險(xiǎn)環(huán)境或人眼難以滿足質(zhì)量要求的場(chǎng)合。因此,利用機(jī)器視覺技術(shù),能提高生產(chǎn)線自動(dòng)化和柔性化水平。
機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有四個(gè)功能:
1、引導(dǎo)和定位:視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。
如何避免明暗變化帶來的影響,僅檢測(cè)出異物!
巴博斯全螺栓視覺檢測(cè)機(jī)可以檢測(cè)物體表面上的異物。螺栓視覺檢測(cè)機(jī)通過感光元件CCD每個(gè)像素的濃度數(shù)據(jù),將濃度的變化檢測(cè)為瑕疵邊緣。但是,以1像素為單位全部進(jìn)行處理,需要花費(fèi)大量的處理時(shí)間,且對(duì)檢測(cè)無用的干擾數(shù)據(jù)還會(huì)影響結(jié)果。在此,視覺系統(tǒng)使用多個(gè)像素的小單位平均值進(jìn)行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周圍平均濃度進(jìn)行比較,檢測(cè)出瑕疵!