視覺檢測焊錫設(shè)備機器特點：

1、采用激光光束焊錫，沒有電極污染或受損的顧慮

2、激光束易于聚焦、CCD視覺影像定位導引，更適合狹小空間的焊錫

3、非接觸式焊接，產(chǎn)品基材無應力影響

4、激光束易于聚焦，對焊點周邊器件無熱輻射影響

5、無烙鐵頭等損耗品，使用調(diào)試方便、設(shè)備維護簡單

6、溫度反饋功能可對焊接進行溫度的精密控制，可以充分把握焊接效果和避免焊接工件受損

在視覺檢測設(shè)備中，如何消除微小干擾，強調(diào)微小的變化？

巴博斯自動化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個使用，而是以相同次數(shù)多次應用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。具有強調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測出黑點等瑕疵的效果！

視覺檢測設(shè)備中顏色濃淡處理應用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進行穩(wěn)定檢測。這種預處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機難以檢測的情況！