運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

智能控制器

智能控制器是內(nèi)置于各類儀器、設(shè)備、裝置或系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵部件。智能控制器是其中為完成特定用途而設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制單元，它一般是以MCU芯片或DSP芯片為核心，依據(jù)不同功能要求輔以外圍模擬及數(shù)字電子線路，并置入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件程序，經(jīng)電子加工工藝制造而形成的電子部件。智能控制器應(yīng)用于家用電器、健康與護(hù)理產(chǎn)品、電動(dòng)工具、智能建筑與家居、汽車電子等終端產(chǎn)品中。

智能控制器的專業(yè)化的分工已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展必然的趨勢(shì)

（1）專業(yè)化的智能控制器廠商在研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域具有規(guī)模效應(yīng)，單品類產(chǎn)品可以對(duì)應(yīng)多個(gè)品牌終端，只需要對(duì)特定品牌需求定制化適配，下游客戶自行研發(fā)生產(chǎn)成本高。智能控制器功能和性能要求不同，難以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化。如果下游廠商的終端出貨量沒(méi)有達(dá)到一定數(shù)量級(jí)，在成本把控等方面不如專業(yè)化的智能控制器廠商。

（2）專業(yè)化的智能控制器廠商具有快速響應(yīng)能力。下游終端產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來(lái)越快，專業(yè)化的智能控制器廠商研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品品類豐富，能夠提供快速響應(yīng)和定制化服務(wù)。

（3）專業(yè)化的智能控制器的產(chǎn)品非標(biāo)準(zhǔn)化，替換難度高。對(duì)于下游各類家電廠商而言，不同產(chǎn)品的智能控制器是非標(biāo)準(zhǔn)化，因此穩(wěn)定的供應(yīng)商體系對(duì)下游廠商客戶非常重要。一旦智能控制器供應(yīng)商通過(guò)廠家認(rèn)證，進(jìn)入下游制造商的供應(yīng)鏈體系，一般而言下游客戶不會(huì)輕易更換智能控制器供應(yīng)商。

什么是智能控制器　　

智能控制器”顧名思義就是智能化的控制著某種電子機(jī)器設(shè)備的一種小型設(shè)備。智能控制器，廣泛的被運(yùn)用到家用電器、電動(dòng)工具、汽車電子、健康護(hù)理電子產(chǎn)品當(dāng)中，甚至現(xiàn)在當(dāng)下較流行較潮流的智能家居建筑中也有廣泛的應(yīng)用。

期望大家在選購(gòu)控制器時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多控制器的相關(guān)資訊，歡迎撥打網(wǎng)站上的熱線電話！！！