如今的全自動斗輪取料機，該框架是框架結構，從堆垛頂部向下進入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導向前導流板和后導流板，具有擋板兩側分別設有推拉控制裝置，解決了這個問題斗輪取料機導向擋板，沒有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題，與現(xiàn)有技術相比，滾輪無需車輪縱向切換，操作簡單，，并且需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件，以此與所有控制滾輪的提取，結構簡單，成本降低。鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置。

斗輪堆取料機設備的變化

　　 設備的變化是懸臂斗輪堆取料機振動的原因之一，在設備的理論設計中，在空載和滿載條件下，懸臂設置在旋轉(zhuǎn)中心的兩側，也就是說，當設備未負載時，設備位于旋轉(zhuǎn)中心偏向配重的一側，而當斗輪堆取料機裝載材料時，設備轉(zhuǎn)移到懸臂的一側。

　　 因為在兩個相對旋轉(zhuǎn)中心之間存在所謂的平衡，堆垛機使得設備的重量以拉伸和壓縮的形式向地基的原點產(chǎn)生交變載荷，并且支撐本身作為彈性體的局部應力和變形由于支撐點載荷的變化而不斷變化。 然而，如果設備的總是在懸臂側或配重側，則任一側的載荷都可以被視為壓縮應力的變化，應力曲線總是在中性軸的一側，在變化量占總應力值的一小部分的情況下，振動源對設備的影響很小。為保證設備正常工作，要求工作現(xiàn)場建立嚴格的交接班和操作人員定時巡視制度。

  

   堆取料機是建立在預均化理論基礎上的一種非標混勻工藝設備。原料的預均化一般是在預均化堆場上結合原料的儲存運輸過程而進行的。在堆料的過程中，將原料沿縱向鋪成相互平行或者上下相互重疊的同厚度的料層，形成料堆；3)密封和潤滑時，軸承應具備良好的密封條件，如選擇必要的迷宮式密封，以確保雜質(zhì)不能進入軸承內(nèi)部。在取料的時候，則沿橫向同時切取所有的料層，依次取料，從而起到均勻化作用。 經(jīng)過十多年的不斷努力，在20世紀80年代，涌現(xiàn)出兩種大型堆取料機，分別是懸臂式堆料機及橋式刮板取料機，主要用于矩形料場石灰石預均化的堆取，取得非常好的效果。20世紀90年代，新開發(fā)出來的仰起式橋式刮板取料機正式投入生產(chǎn)。自此，堆取料機的結構型號及其相應的配備裝置，都已趨近成熟，堆取料機的應用領域也更加廣泛，除了的鋼鐵行業(yè)還包括水泥、電力、冶金等行業(yè)。

取料機基本構造和工作原理 取料機主要由主梁、松料裝臵、刮板取料部分及走行機構構成。 主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺上，該轉(zhuǎn)臺固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結構使得主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。

主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在走行機構上，走行機構上設有兩套相同的行走驅(qū)動裝臵。行走車輪軸裝入驅(qū)動裝臵中的減速器的中空軸里，用鎖緊盤聯(lián)接，啟動走行機構驅(qū)動裝臵，主梁可繞中心支柱在圓形軌道上運行。