步進電機的細分驅動控制步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。步進電機（圖7）其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。

優(yōu)勢及缺陷編輯優(yōu)點1、電機旋轉的角度正步進電機（圖11）比于脈沖數(shù)；2、電機停轉的時候具有1大的轉矩（當繞組激磁時）；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；4、優(yōu)1秀的起停和反轉響應；5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。