沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手介紹

所謂沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機(jī)械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時(shí)進(jìn)行的，克服了用簡(jiǎn)單模時(shí)多次定位帶來(lái)的操作不變和累積誤差。比如說(shuō)一副模具要沖多個(gè)孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細(xì)小的凸模被破壞，或?yàn)榱耸蛊涫芾锞鶆?，便把較粗的或受力均勻的做的長(zhǎng)點(diǎn)，按照一定的要求做成階梯狀。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間，用沖壓機(jī)器人還可以幫企業(yè)解決招人難的問(wèn)題。既減小了受力，也對(duì)模具的壽命有好處!

多工位內(nèi)置式高速?zèng)_壓機(jī)械手，也叫單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手，它一般是配合gao xing neng的沖床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的設(shè)備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。它是由gao xing neng的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)快速定位、升降以及移動(dòng)等動(dòng)作；而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。通過(guò)特殊的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)沖床同時(shí)工作；通過(guò)顯示屏里設(shè)定的特定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)沖床與機(jī)械手的同步以及參數(shù)的設(shè)定。

操作多工位機(jī)械手的注意事項(xiàng)

1、在開(kāi)機(jī)之前要先檢查各螺栓緊固件有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，多工位機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常；各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、檢查斷氣保護(hù)功能，在有載狀態(tài)時(shí)突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測(cè)裝置，在吊鉤無(wú)負(fù)載狀態(tài)時(shí)將控制開(kāi)關(guān)推至有載，直至機(jī)械手無(wú)響應(yīng)為止。

3、就是平時(shí)要多注意檢查多工位機(jī)械手的平衡狀況，在無(wú)載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

4、在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

5、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時(shí)，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

6，除了注意以上的關(guān)于多工位機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的幾點(diǎn)事項(xiàng)之外，還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因?yàn)椴僮鞑划?dāng)造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對(duì)多工位機(jī)械手細(xì)節(jié)問(wèn)題的把控才可以使機(jī)械手在使用的時(shí)候得心應(yīng)手，同時(shí)還會(huì)大大延長(zhǎng)多工位機(jī)械手的使用壽命。多功能機(jī)械手配合拉伸油壓機(jī)完成拉伸工序，將產(chǎn)品推出后在流水線上定位。

隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來(lái)越高。沖壓機(jī)械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機(jī)械手的效果，其定位精度要求很高。

多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動(dòng)速度可以根據(jù)V型導(dǎo)軌的類型、沖床、油壓機(jī)速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。

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