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1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家通過使用不同的唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家夾具可實(shí)現(xiàn)多品唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家在KR16arcHW和KR16L8arcHW設(shè)計(jì)型中，機(jī)器人有一個(gè)空心軸臂和一個(gè)空心軸腕部唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家（HollowWrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家站 低壓電器轉(zhuǎn)軸唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家以便作擺動(dòng)焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家

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??焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動(dòng)化人才競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家占領(lǐng)崗位人才需求制高點(diǎn)。那么，焊接人如何才能提升自動(dòng)，可以從以下幾方面入手：

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